到目前为止，乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns（头脑风暴）系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产，玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。
机器人是自动执行工作的机器装置，有控制中心——能接受人类的工作指令、存储程序、指挥机器人的动作，有各种各样的传感器——能够感知周围环境的变化，有运动部件（马达）——能够带动机械结构做出各种动作，也有其他的输出设备，如屏幕、喇叭和LED等，可以用来表达机器人的情感，还有组成机械结构的各种零件。乐高机器人虽然号称为玩具，但构成一个机器人的种种元素却一样也不少。
乐高机器人的硬件——控制单元与传感器介绍
蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。NXT控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。
NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器，可以经由PC或Mac操作程序。
NXT的使用者可用 USB2.0 连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到NXT身上，一旦NXT机器人程序化后，它就开始有了自己的“生命”，不再需要经由计算机控制。
1、NXT控制器介绍
32位ARM7主处理器，主频：48MHZ ；8位AVR协处理器，主频：9MHZ；具有蓝牙无线通讯功能，4个输入端口，3个输出端口，100x64象素黑白显示屏，带扬声器，使用6节AA电池或锂电池板。
2、NXT伺服电机
内置角度传感器可以测量速度和距离，每个电机内置一个角度传感器，使你能准确的控制电机转动控制精度，可以精确到1度。
3、NXT传感器
触动传感器——可以读取触动传感器的当前状态：开或者关
光电传感器——可以读取周围环境光的强度
声音传感器——能测量普通声音（dB）和用A计权测量的分贝(dBA)
超声波传感器——能测量距离，范围在0-255cm之间,检测误差+/-3cm,检测角度150度能识别物体，通过检测距离能识别物体运动
颜色传感器——能检测不同的颜色和测量环境光的强度
4.蓝牙通讯
乐高NXT机器人具有蓝牙功能，能同时可以与3个带有蓝牙功能的设备通讯，如:另一部NXT控制器、手机、电脑等。连接传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10米，通过增加发射功率可达到100米。
