乐高机器人
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乐高机器人,通常是指Lego Mindstorms,是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。

组成结构

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。

乐高机器人组合里面,包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器,各种大小的轮胎和履带,以及数种规格的齿轮和滑轮,当然还有各种积木,帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分,乐高公司(或者说MIT研究人员)也替它开发了一套视觉化程序编辑工具,叫做RCX Code。就像堆积木一样,RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来,就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后,通过过套件提供的红外线装置,即可把程序传入RCX。真的很酷!

EV3 体验

按照下面的简单步骤执行操作,就可快速且充满乐趣地拼砌、编程和指挥的乐高机器人。

1) 拼砌机器人

TRACK3R为例,TRACK3R 是一款带履带的全地形运动机器人,配四个可更换的工具。首先拼砌机器人的躯干,然后探索四个 TRACK3R 工具的不同搭配,分别是:双翼搅拌器、烈焰火箭炮、爪子和锤子。

2) 赋予机器人生命

使用 EV3 Programmer 应用程序,在平板电脑上赋予机器人生命。选择程序,按开始,观看机器人执行动作。或者将编程软件下载到 PC 或 Mac,获取更多编程功能。

3) 指挥并玩耍

使用智能手机或平板电脑作为遥控器控制机器人,并向您的朋友发起挑战,使机器人游戏充满乐趣。免费 EV3 指挥官应用程序让您手握力量。

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